Las puertas y los guardianes

En una habitación hay dos puertas. 
Delante de cada una de las puertas se encuentra un guardia.
De estos dos guardias, hay uno que siempre dice la verdad y otro que siempre miente, pero no sabemos cuál es cuál.
Detrás de una de las puertas esta la salvación y detrás de la otra está la muerte, pero tampoco sabemos cuál es cuál.
Solo podemos hacer una pregunta a uno de los guardias.
Lo importante es que debemos saber cuál es la puerta que contiene la salvación haciendo solo una pregunta a uno de los guardias.